Ну вот, уже прогресс налицо, в смысле натяжение без контроля не останется!
Хорошо, не хотите Вы ролики для контроля натяжения, которые используются и как демпферы, для устранения рывков при натяжении. Не вопрос, придумайте тогда не прямой способ измерения, а косвенный, насколько понимаю, Вы как-то так хотите, короче, этот датчик(ваш способ измерения натяжения) будет управлять скоростью второго двигателя и задавать требуемое натяжение! Только в вашем случае, в смысле, без демпфера придётся очень большое быстродействие, в смысле, оборудование в разы дороже потребуется!
Короче, мне кажется, Вы стремитесь сделать установку максимально возможно дорогой, не понятно зачем это Вам надо, но вроде такого требования Вы не озвучивали, ну если добавите, тогда всё встанет на свои места, в смысле, стоимость установки приблизится к стоимости одного миллиграмма антивещества, Вы этого хотите?
https://otvet.mail.ru/question/82642360