Подскажите пожалуйста, как на СПК110 реализовать программу технолога( по типу ТРМ 151) для ПИД регулятора на CFC. Требуется пошаговое управление нагревом печи с выдержкой по времени на каждом шаге, с возможностью изменения параметров на лету. Может есть пример программы или что нибудь подобное.