Спасибо, kondor3000!
Теоретически всё просто и понятно до слёз! И задержку по времени я определяю с помощью TON, но прг пересчёта из времени в скорость не может справиться, не получает данные.
Ещё непонятно, как из изменяющейся последовательности чисел (0 - 7 мс) практически, программно получить одно, максимальное в данном случае.
Иду изучать энкодеры...