КС4 для конфигурирования подойдет при подключении к Download, а вот для работы на 21 стр. РЭ есть другая распайка, где имеется перемычка между 5 и 6 пинами со стороны панели:
Download.jpg
Также замечена одна особенность, если в заливаемом проекте используется "Download", то надо сбросить питание панели, чтобы панель сконфигурировала его под работу с проектом.