Небольшой вопрос по PID + привод с аналоговым управлением

[dorofeevms]

Здравствуйте , форумчане!
Если кому-либо вопрос покажется дилетантским - извиняйте, опыта именно в этом вопросе нет, проверяю мысли прежде чем перейти к испытаниям.
Есть задача оснастить 3 контура отопления э/приводами с управлением контроллером. Пока контроллер (ПЛК110) используется только для управления дискретными сигналами, контроль за аварийными уровнями. Контуры отопления в частном доме: подвал, 1 и 2 этажи, контуры независимые.

Устройства управления - esbe vrg130 (установлены с ручным управлением). Планирую добавить esbe ara659 (0..10в).
Для ПЛК имеются модули му110-224.6У. Для регулирования думаю использовать PID_3POS_IM_ANR.
Прочитав документацию по регулятору остались вопросы, на форуме точных ответов не нашел.
Исходя из того, что OUT_VAL = -100 в диапазоне до +100:
1. я правильно понимаю, что для прямой передачи управляющего воздействия на привод достаточно смасштабировать, примитивно, так: Yout= 5+OUT_VAL / 20 ? (где Yout сигнал на выход аналогового модуля - на привод)
Такой расклад математически дает выходной сигнал 0..10, При этом считаем, что э/привод изначально установлен в "0" положение (среднее, нейтральное или как еще сказать, приложил картинкуara659mount.jpg).
2. Правильно ли в таком случае задать PST=0 ?
3. Самое непонятное: PTOL - это ограничение колебаний при АНР , в %? Ну, скажем, задам я PST=20. Значит ли это, что значение на выходе регулятора будут в диапазоне -20 до +20, и, соответственно, физический сигнал 4..6в ?
4. YDOP - это тоже ограничение при АНР? То есть, ограничение будет либо по PTOL, либо по YDOP ?
Датчики температуры стоят в одном контролируемом помещении на каждом этаже (по которому будет регулирование).

Массу примеров пересмотрел на форуме, по большей части указаны какие-то значения с комментариями "я выставил 5..." , а что, почему и откуда - мало, кто пишет.
Ну и в целом может кто прокомментирует решение и даст полезный совет.
Остальное управление достаточно примитивно: вкл/выкл насосов в режиме зима/лето, контроль давления, темп обр воды, рециркуляция...
Заранее спасибо!

[Sergej_]

По рисунку на картинке положение привода 50 % , а не ноль. Что соответствует выходному сигналу 5 в. Вообще лучше 4_20.использовать. Из практики какого-то особого преимущества по сравнению с дискретным приводом не заметил. По крайней мере в подобных системах.
Одно хорошо неважно в каком положении находился привод, он встанет в соответствии с упр. сигналом.

[dorofeevms]

согласен, написал некорректно,на рисунке монтаж в положении 50%, я , когда писал, имел ввиду мощность выхода =0 (если рассматривать ПИД указанный), или 5в для выхода 0..10. Но интересуют больше ответы на вопросы)

[1exan]

Здравствуйте , форумчане!
Если кому-либо вопрос покажется дилетантским - извиняйте, опыта именно в этом вопросе нет, проверяю мысли прежде чем перейти к испытаниям.
Есть задача оснастить 3 контура отопления э/приводами с управлением контроллером. Пока контроллер (ПЛК110) используется только для управления дискретными сигналами, контроль за аварийными уровнями. Контуры отопления в частном доме: подвал, 1 и 2 этажи, контуры независимые.

Устройства управления - esbe vrg130 (установлены с ручным управлением). Планирую добавить esbe ara659 (0..10в).
Для ПЛК имеются модули му110-224.6У. Для регулирования думаю использовать PID_3POS_IM_ANR.
Прочитав документацию по регулятору остались вопросы, на форуме точных ответов не нашел.
Исходя из того, что OUT_VAL = -100 в диапазоне до +100:
1. я правильно понимаю, что для прямой передачи управляющего воздействия на привод достаточно смасштабировать, примитивно, так: Yout= 5+OUT_VAL / 20 ? (где Yout сигнал на выход аналогового модуля - на привод)
Такой расклад математически дает выходной сигнал 0..10, При этом считаем, что э/привод изначально установлен в "0" положение (среднее, нейтральное или как еще сказать, приложил картинкуara659mount.jpg).
2. Правильно ли в таком случае задать PST=0 ?
3. Самое непонятное: PTOL - это ограничение колебаний при АНР , в %? Ну, скажем, задам я PST=20. Значит ли это, что значение на выходе регулятора будут в диапазоне -20 до +20, и, соответственно, физический сигнал 4..6в ?
4. YDOP - это тоже ограничение при АНР? То есть, ограничение будет либо по PTOL, либо по YDOP ?
Датчики температуры стоят в одном контролируемом помещении на каждом этаже (по которому будет регулирование).

Массу примеров пересмотрел на форуме, по большей части указаны какие-то значения с комментариями "я выставил 5..." , а что, почему и откуда - мало, кто пишет.
Ну и в целом может кто прокомментирует решение и даст полезный совет.
Остальное управление достаточно примитивно: вкл/выкл насосов в режиме зима/лето, контроль давления, темп обр воды, рециркуляция...
Заранее спасибо!

Посмотрите описание этой библиотеки регуляторов, может там что-то есть, тут ссылка

[dorofeevms]

Вопросы родились как раз после изучения описания указанного. С него и начал.
Тут ответы практиков нужны или людей, которые точно знают, что там между строк имеется ввиду, или тех, кто лучше понимает, что там написано, чем я

[Sergej_]

PID_3POS_IM_ANR я могу ошибаться , но судя по названию и выходным параметром это ПИД для трёхточечного привода, а не для вашего.

[1exan]

PID_3POS_IM_ANR я могу ошибаться , но судя по названию и выходным параметром это ПИД для трёхточечного привода, а не для вашего.

Там описание очень странное конечно, но похоже 3POS относится к алгоритму автонастройки, а не к самому регулятору.

[Sergej_]

Там описание очень странное конечно, но похоже 3POS относится к алгоритму автонастройки, а не к самому регулятору.

"PID_3POS_IM_ANR ПИД-регулятор с автонастройкой для управления исполнительными механизмами 3-позиционного типа", так написано.

[1exan]

"PID_3POS_IM_ANR ПИД-регулятор с автонастройкой для управления исполнительными механизмами 3-позиционного типа", так написано.

Но при этом у блока регулятора есть только аналоговый выход. Я поэтому и сказал про странное описание.

[dorofeevms]

3-х поз механизм - 3-х ходовой кран, в моем случае. Тут все понятно.
Жду таки от Знатоков помощи по параметрам )