Цитата Сообщение от 1exan Посмотреть сообщение
Но при этом у блока регулятора есть только аналоговый выход. Я поэтому и сказал про странное описание.
PID_3POS_IM_ANR это дискретный ПИД-регулятор Для исполнительных механизмов с аналоговым управлением он не годится.