Товарищи, подскажите возможно ли управление задвижкой с 2х ходовым электроприводом (больше/меньше) сигналом 4..20мА от ТРМ 251 используя в качестве "формирователя" ТРМ212 с релейными выходами, при этом электропривод без датчика положения?