Помогите решить задачку

[АлексейI]

Есть электродвигатель который будет вращать станину туда-сюда до датчиков нижнее положение и верхнее так вот как сделать цикл повторения качения от нижнего до верхнего если опускание в низ q1 подъем в верх q2 , in1 верх , in2 низ а условия выхода из цикла (сброс ) и остановка в среднем положении in3

[EFrol]

Как-то так, наверное:
OWEN.jpg
I1 - кнопка пуск вверх
I2 - кнопка пуск вниз
I3 - стоп
I4 - концевик на размыкание верхний
I5 - концевик на размыкание нижний

OWEN1.jpg
Этот вариант, кажется, симпатичнее

[Dimensy]

Как-то так

Безымянный.png

[Сергей0308]

Как-то так

Безымянный.png

А что за вход "Центровка", такого вроде даже в ТЗ нету, в смысле, для чего он задуман?

[Dimensy]

А что за вход "Центровка", такого вроде даже в ТЗ нету, в смысле, для чего он задуман?

Принудительный возврат станины в среднее положение. В принципе, можно можно совместить с кнопкой стоп, но так, мне кажется, логичнее - у нас на работе у нового оборудования есть команда фазировки, когда вся механика выставляется в нулевое положение

[Сергей0308]

Принудительный возврат станины в среднее положение. В принципе, можно можно совместить с кнопкой стоп, но так, мне кажется, логичнее - у нас на работе у нового оборудования есть команда фазировки, когда вся механика выставляется в нулевое положение

А, зачем её куда-то возвращать, где она и так находится, в смысле, в другом положении она и остановится не может!

[Dimensy]

А, зачем её куда-то возвращать, где она и так находится, в смысле, в другом положении она и остановится не может!

Свет моргнул и она остановилась непонятно где, меняли станину и в результате положение ее где-то там. Можно много ситуаций придумать

[Сергей0308]

Свет моргнул и она остановилась непонятно где, меняли станину и в результате положение ее где-то там. Можно много ситуаций придумать

А, если датчик среднего положения не сработает(сломается), что механизм будет вечно гонять туда-сюда, тогда может и таймер выключения присобачить? В смысле, Вы все НС будете рассматривать или выборочно?

[Dimensy]

А, если датчик среднего положения не сработает(сломается), что механизм будет вечно гонять туда-сюда, тогда может и таймер выключения присобачить? В смысле, Вы все НС будете рассматривать или выборочно?

Можно рассмотреть и неисправность датчика, например использовать нормально замкнутые датчики или исходя из скорости движения станины следить за периодом их срабатывания. Но, перебой в электропитании или, скажем, замену ремня привода, я думаю, можно отнести к особенностям эксплуатации. А выход из строя датчика - это уже авария и ее надо обрабатывать отдельно.
И вообще, автор написал, что станину надо останавливать в среднем положении, значит это важно. Поэтому я и заложил возможность отдельной командой возвращать станину в среднее положение.

[Сергей0308]

Можно рассмотреть и неисправность датчика, например использовать нормально замкнутые датчики или исходя из скорости движения станины следить за периодом их срабатывания. Но, перебой в электропитании или, скажем, замену ремня привода, я думаю, можно отнести к особенностям эксплуатации. А выход из строя датчика - это уже авария и ее надо обрабатывать отдельно.
И вообще, автор написал, что станину надо останавливать в среднем положении, значит это важно. Поэтому я и заложил возможность отдельной командой возвращать станину в среднее положение.

А какая разница, датчики(контакты датчиков) нормально-замкнутые(размыкающиеся) или нормально-разомкнутые(замыкающиеся), в смысле, мне кажется что никакой разницы нет!
Поступила команда на останов, датчик не сработал, происходит останов по времени(таймеру), уставка таймера немного больше периода срабатывания датчика, всё!
Мне кажется, не надо усложнять, в смысле, отслеживать все НС!