ПБР10А управление по ModBus

[AllXXX]

Здравствуйте.
Подскажите пожалуйста, как работать с данным прибором по ModBus.
Пока нет на руках данного прибора (большие сроки поставки) а программу писать нужно.
Может есть пример?
Как я понял нужно:
В регистр управления арматурой записываем TYPE PBR_ARMATURE_CONTROL :
Name Initial Comment
STOP 0 Выключить
DOWN 1 Вниз
UP 2 Вверх
и в команду управления записать бит для записи команды