Посмотрите в логе исполнительной системе (в рабочей папки они будут, через монитор проще всего туда попасть), что там пишут про OPC сервер? DCOM на машинах настраивали?
У меня такое было, когда версия среды разработки, в которой делал проект, не совпадала с версией РТ. Сверти версию среды разработки и РТ.