OPC прокладки, не их задача отправлять данные куда-то.

Если на сервере реальный IP то много роутеров умеют быть Клиентами, то есть самостоятельно подключаться к Серверу и таким образом поднимать связь. Проверял на вариантах Телеофис.

Далее либо программа Виртуального COM порта в режиме Сервер, либо сама Scada умеет быть Сервером линии связи (например RapidScada, которая может данные сразу положить в PostgreSQL) но у вас выбор вроде или МастерScada или Телемеханика.
Если выбора пока нет, то RapidScada может выполнить все действия и при этом потребует реальный IP только со стороны Сервера. Ставьте 6-ю версию, в ней есть вариант настроить архивы на Postgre
Modbus (мастер) в ней уже встроен.