Вопрос про ST от новичка (Codesys 3.5)

[disconnect555]

disconnect555
А вот что за адрес MWxxx? Это откуда взято? Я с такими не работал ни фига.

Насколько я понимаю - это значит, что во внутренней памяти (не связанной со входами и выходами) по такому-то адресу находится WORD.
В моем случае ПЛК - Beckhoff.
Да, про то что переменные могут быть однобайтовыми, а строки - нуль-терминированными, я понял, спасибо.

[Валенок]

..
Гарантировано ли, что адрес:
Expl.First будет MW2000?
Expl.Second будет MW2001?
Expl.Third будет MW2003?
Expl.Fourth будет MW2013?

Если гарантировано, то насколько связыванием через структуры считается хорошим/дурным тоном?
Привязка нужна для...

С конца.
Для чего нужна - это Ваше. Какой это тон - а вам не...? Вам же с этим работать. Размещение по абсолютным адресам иногда удобно, но сдуру можно... сломать.

Ключевое слово "выравнивание". Безотносительно ПЛК. Сами гуглим.
Локальная особенность при авторазмещении :
-байтовое пофиг //byte, sint, using, string и их производные в виде array
-2х байтное адрес кратный 2 //word, int, uint и их производные из array
-4х байтное адрес кратный 4 //real, dword, dint и структуры и их производные из array/struct в любом сочетании.
+(местное) размер struct автодобивается под кратность 4.

Отсюда
1. Да т. к. 2000, struct и first
2. Нет. т. к. real с +2(т.к. MW) . Перед ним будет неявный word
3. Нет, но из за 2-ого, а так stringу пофиг. Итог +4(MW!)
4. Нет, но из за 2-ого. А так, в сочетании того что sizeof 3-ого четный пофиг
Ну и т.к. 2й +2(MW!), а sizeof(2й) + sizeof(3й) кратен 4, в конце struct НЕ будет ничего автодобавлено.

[disconnect555]

Валенок, спасибо большое.

[Boyko]

Прошу прощения, что вклинился. Так переменные START в Main и в Prg1 - это же разные переменные. Так и надо?

[keysansa]

Как раз лучше начинать с TRUE, зачем Вам на каждом цикле делать операцию NOT?
И назвать ее можно что-то вида FirstCycle.

Лучше начинать не с TRUE, ни с FALSE, а с условия начала работы.

PROGRAM MAIN
VAR
END_VAR

PRG1(Start:= ButtonStart AND PowerOk AND StartEnabled);

[keysansa]

Спасибо всем за ответы.

Если позволите, то ещё один вопрос.

У меня структура
TYPE Example :
STRUCT
First:INT;
Second:REAL;
Third:STRING[9];
Fourth:WORD;
END_STRUCT
END_TYPE

Затем объявляется экземпляр этой структурой с привязкой к адресу.
Expl: AT %MW2000:Example;

Гарантировано ли, что адрес:
Expl.First будет MW2000?
Expl.Second будет MW2001?
Expl.Third будет MW2003?
Expl.Fourth будет MW2013?

Если гарантировано, то насколько связыванием через структуры считается хорошим/дурным тоном?
Привязка нужна для соединения с панелью оператора.

Вам нужен указатель на элемент структуры? Так и используйте указатели.
ST - это высокоуровневый язык. Я не помню, как в Codesys они реализуются, но, например, в B&R - Вот Так:
VAR
MyInt: REFERENCE TO Int;
MyReal: REFERENCE TO Real;

MyInt:= ADDR(Example.First);
MyReal:- ADDR(Examlpe.Second);

[keysansa]

Прошу прощения, что вклинился. Так переменные START в Main и в Prg1 - это же разные переменные. Так и надо?

Разные, но понятно, что имелось ввиду, думаю )

[keysansa]

Вообще, мое мнение - вызовы FB - должны выполняться всегда.
В смысле, что вот такое:
IF START THEN
PRG1();
START := FALSE;
END_IF
это жуть!

Начинает прыгать среднее время выполнения цикла, возникают вопросы, а что произойдет с FB, когда его снова вызовут (с учетом того, как его вызывали последний раз). Для оптимизации времени выполнения - тоже не подходит. 3-4 "тяжелых" блока однажды начнут выполняться одновременно - замучаетесь ловить, почему Watchdog стал срабатывать.

[Валенок]

если есть такие "тяжёлые" блоки то сначала с ними разбирайтесь, с чего они такие "тяжёлые"
А вызывать что либо нужно только тогда, когда оно - нужно.

[AlexZ]

С конца.
Для чего нужна - это Ваше. Какой это тон - а вам не...? Вам же с этим работать. Размещение по абсолютным адресам иногда удобно, но сдуру можно... сломать.

Ключевое слово "выравнивание". Безотносительно ПЛК. Сами гуглим.
Локальная особенность при авторазмещении :
-байтовое пофиг //byte, sint, using, string и их производные в виде array
-2х байтное адрес кратный 2 //word, int, uint и их производные из array
-4х байтное адрес кратный 4 //real, dword, dint и структуры и их производные из array/struct в любом сочетании.
+(местное) размер struct автодобивается под кратность 4.

Отсюда
1. Да т. к. 2000, struct и first
2. Нет. т. к. real с +2(т.к. MW) . Перед ним будет неявный word
3. Нет, но из за 2-ого, а так stringу пофиг. Итог +4(MW!)
4. Нет, но из за 2-ого. А так, в сочетании того что sizeof 3-ого четный пофиг
Ну и т.к. 2й +2(MW!), а sizeof(2й) + sizeof(3й) кратен 4, в конце struct НЕ будет ничего автодобавлено.

{attribute 'pack_mode':='0'}
TYPE ...