Вопрос про ST от новичка (Codesys 3.5)

[disconnect555]

Добрый день.

Допустим у меня есть две программы. Main и Prg1

Первый вариант:
PROGRAM MAIN
VAR
START:BOOL:=True;
END_VAR

IF START THEN
PRG1();
START := FALSE;
END_IF


Второй вариант:
PROGRAM MAIN
VAR
END_VAR
PRG1();


PROGRAM PRG1
VAR
START:BOOL:=True;
//какие-то переменные
END_VAR


IF NOT START THEN RETURN; END_IF
START := FALSE;
//какой-то код....



Вопрос. Первый вариант лучше второго в плане экономии памяти, быстродействии или чего-то ещё? Или все едино?

[Cs-Cs]

В общем случае едино.
И лучше делать Start наобррот: FALSE, а потом писать что-то типа
IF (NOT(Start)) THEN
Start := TRUE;
.....
END_IF

[Емельянов Кирилл]

Тогда переменная должна называться notStart

[Cs-Cs]

Емельянов Кирилл Почему? Она ж при старте ставится в TRUE - вот, раз TRUE - значит старт успешен.
А вообще это прям в CodeSys FAQ есть (вот тут: https://www.owen.ru/forum/showthread...l=1#post304642), так что троллинг очень толстый.

[saii]

В общем случае едино.
И лучше делать Start наобррот: FALSE, а потом писать что-то типа
IF (NOT(Start)) THEN
Start := TRUE;
.....
END_IF

Как раз лучше начинать с TRUE, зачем Вам на каждом цикле делать операцию NOT?
И назвать ее можно что-то вида FirstCycle.

[Cs-Cs]

Как раз лучше начинать с TRUE, зачем Вам на каждом цикле делать операцию NOT?

Ну так это не микроконтроллер, где лишняя операция сожрёт несколько тактов.
И чего-то, если это не Z80, то мне помнится что в большинстве ассемблеров есть JZ и JNZ.
А ещё можно записать IF (Start = FALSE). Сколько тогда операций будет? =))

[saii]

Проверил на Codesys 2.3 трансляцию ST в IL

IF Start THEN...

преобразуется в

LDN Start
JMPC Else1

IF NOT Start THEN...

преобразуется в

LD Start
JMPC Else1

IF Start = FALSE THEN...

преобразуется в

LD Start
EQ FALSE
NOT
JMPC Else1

Т.е. если стоимость операций LD и LDN не отличается, то варианты

IF Start THEN

и

IF NOT Start THEN

равнозначны.

А вот сравнение с FALSE требует дополнительных команд.

[Cs-Cs]

Вот и повеселились!
А что? Кто-то на IL ещё пишет?
Косяки CDS 3.5 другие. Это, например, скорость работы встроенных драйверов Modbus, где между запросами идёт 70 мсек задержка.
А сколько байт займёт IF - пофиг.

[disconnect555]

Спасибо всем за ответы.

Если позволите, то ещё один вопрос.

У меня структура
TYPE Example :
STRUCT
First:INT;
Second:REAL;
Third:STRING[9];
Fourth:WORD;
END_STRUCT
END_TYPE

Затем объявляется экземпляр этой структурой с привязкой к адресу.
Expl: AT %MW2000:Example;

Гарантировано ли, что адрес:
Expl.First будет MW2000?
Expl.Second будет MW2001?
Expl.Third будет MW2003?
Expl.Fourth будет MW2013?

Если гарантировано, то насколько связыванием через структуры считается хорошим/дурным тоном?
Привязка нужна для соединения с панелью оператора.

[Cs-Cs]

disconnect555 Так, ага. Это плохой изврат, но так делать можно. Я такое виде в одном проекте, скопированном с какого-то другого: там брался первый адрес Modbus-регистров из Slave, и привязывался к адресу структуры. И поля совпадали. Но при малейших изменениях всё съезжало по адресам.
А вот что за адрес MWxxx? Это откуда взято? Я с такими не работал ни фига.


Формально верно следующее: в пределах одного объекта (структура, массив), все данные в памяти всегда располагаются последовательно. Так что адреса будут идти подряд.
Но надо обратить внимание:
а) На упаковку некоторых переменных (если специально не указано, то CodeSys может байт расширить до Word и так далее)
б) Про хранение строк. В каких-то из форматов строка занимает, условно 9 символов + конечный нулевой = 10.
У ОВЕНа это было в руководстве по программированию на CodeSys 2.3