ПЛК 110 и xековый принтер

[Beetlejuice]

Всем привет, уже не знаю где искать и куда копать.
в руки попал термальный принтер Чековый принтер GlobalPOS RP80, с rs 232. как то на просторах youtube нашёл видео о подключении плк 110 и чекового принтера и стало интересно реализовать эту связь, все бы ничего но у принтера сторонний протокол связи ESC/POS.
На форуме нашел раздел о таком же вопросе и там же код. Но нужно понять как отправлять команды на печать стороннего оборудования, по открытью портов и работой библиотек вроде разобрался, но не как не могу понять как отправлять команды на печать по этому протоколу, если кто сталкивался с такой задачей буду рад выслушать, не судите строга я только учусь
плк110 32 мV2
Чековый принтер GlobalPOS RP80

[ПавелП]

Всем привет, уже не знаю где искать и куда копать.
в руки попал термальный принтер Чековый принтер GlobalPOS RP80, с rs 232. как то на просторах youtube нашёл видео о подключении плк 110 и чекового принтера и стало интересно реализовать эту связь, все бы ничего но у принтера сторонний протокол связи ESC/POS.
На форуме нашел раздел о таком же вопросе и там же код. Но нужно понять как отправлять команды на печать стороннего оборудования, по открытью портов и работой библиотек вроде разобрался, но не как не могу понять как отправлять команды на печать по этому протоколу, если кто сталкивался с такой задачей буду рад выслушать, не судите строга я только учусь
плк110 32 мV2
Чековый принтер GlobalPOS RP80

Удалось запустить?
Хочется к ПЛК160 подключить "узкий" струйный принтер - не термо.
С ПЛК без винды на обычных офисных не напечатаешь.