Здравствуйте! Несколько лет назад на холодную воду было установлено 3 насоса, подключенных параллельно одной трубе. На каждый насос идет свой частотник и датчик давления, то есть 3 насоса, 3 ПЧ, 3 датчика давления. И все они поддерживают давление в одной трубе 5 бар, именно по ПИД закону, а не ПИ. Что интересно, все они работают на одной частоте-синхронно, хотя общего контроллера у них нет. Если один отключить, два других поднимут обороты, но стоит включить третий обратно, он со временем наберет обороты, а два других снизят и частота у них всех будет снова одинаковая. Казалось бы, частота 5 бар, у вновь включенного ПЧ нет причин набирать обороты, а он с нуля до уставки все равно выходит. Теперь производство расширилось и этим 3 насосам установили параллельно еще 2, точно таких же, в итоге всего получается 5 шт.. Но частотники другие, иначе мы бы просто скопировали настройки со старых и все, не морочили себе голову. А, так настройка на нас. Проблема в том, что не получается синхронизировать 4-ый ПЧ, 5-ый пока не подключали. 4-ый новый ПЧ толком и не раскручивается, так как давление 5 бар создают 3 старых. В итоге 2 вопроса.
1. Как синхронизировать все ПЧ, чтобы они работали примерно на одной частоте, поддерживая в трубе 5 бар?
2. Как подобрать ПИД на 4-ый и 5-ый ПЧ, не останавливая старые 3? То, есть производство вообще не останавливается и насосы молотят круглосуточно.