Я просто подумал, что на ПЛК с помощью использования другого языка или комбинацией языков можно сделать "много режимность" более красиво и правильно. Я предполагал на ПЛК такую схему: Делаются отдельно режимы (нужная нам логика для каждого режима), далее делаем подпрограмму по выбору режимов, которая в зависимости от выбранного делает "активным" выбранный режим (запускается заложенная в режим логика), а остальные стоят в "неактивном" состоянии (не используют процессор и память).
Красивость не зависит от вида танца(вальс, танго), а только от умения танцора, это если образно выражаться! Главное - чтобы ничего не мешало!
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.