Реализация плавного увеличения значения напряжения аналогового выхода.

[Дмитрий Александрович]

Здравствуйте!
Подскажите с решением задачи:
Есть сервопривод, управляемый напряжением 0 - 10 В. Нулю вольт соотвествует 0 об/мин. 10 вольт - 3000 об минуту.

Нужно реализовать плавный разгон, то есть плавное нарастание напряжение управления на выходе ПР от нуля до заданной величины за задаваемое время.

То есть - есть время в диапазоне от 1 до 10 секунд. Допустим 5 секунд. Есть уставка 1500 оборотов. По внешнему сигналу должно запустится нарастание переменной управления аналоговым выходом от 0 до в данном случае 0.5 и значение 0.5 должно быть получено через dT=10 секунд от старта.

На микроконтроллере я такую задачу делал так: прерывание по таймеру 10 раз в секунду, домножал уставку времени на 10 - получал число шагов. Далее уставку управления делил на число шагов получая приращение на шаг. И собственно дальше уже вычислял значение переменной увеличивая ее от нуля по прерыванию на величину шага и посылая в АЦП.

Возможно ли такой алгоритм реализовать на ПР или есть более изящное решение?

Благодарю.

[petera]

Здравствуйте!
Подскажите с решением задачи:
Есть сервопривод, управляемый напряжением 0 - 10 В. Нулю вольт соотвествует 0 об/мин. 10 вольт - 3000 об минуту.

Нужно реализовать плавный разгон, то есть плавное нарастание напряжение управления на выходе ПР от нуля до заданной величины за задаваемое время.

То есть - есть время в диапазоне от 1 до 10 секунд. Допустим 5 секунд. Есть уставка 1500 оборотов. По внешнему сигналу должно запустится нарастание переменной управления аналоговым выходом от 0 до в данном случае 0.5 и значение 0.5 должно быть получено через dT=10 секунд от старта.

На микроконтроллере я такую задачу делал так: прерывание по таймеру 10 раз в секунду, домножал уставку времени на 10 - получал число шагов. Далее уставку управления делил на число шагов получая приращение на шаг. И собственно дальше уже вычислял значение переменной увеличивая ее от нуля по прерыванию на величину шага и посылая в АЦП.

Возможно ли такой алгоритм реализовать на ПР или есть более изящное решение?

Благодарю.

Как-то так, например
Захват-01.png

Скрытый текст:

[Дмитрий Александрович]

Спасибо Петр! Отличное решение, которое меня устраивает полностью.

[1exan]

Рампа с заданием скорости увеличения/уменьшения:

FUNCTION RAMP : REAL;
VAR_INPUT
    Q_FB    : REAL; (* Значение выхода на предыдущем цикле (ОС с задержкой с выхода функции) *)
    X       : REAL; (* Входное значение *)
    VU_MAX  : REAL; (* Скорость увеличения *)
    VD_MAX  : REAL; (* Скорость уменьшения *)
    CYCLE   : REAL; (* Цикл, в СЕК *)
    RST     : BOOL; (* Сброс *)
    
END_VAR


    IF 0.0 > VU_MAX THEN VU_MAX := 0.0; END_IF
    IF 0.0 > VD_MAX THEN VD_MAX := 0.0; END_IF
    
    IF RST THEN
        RAMP := X;
        
    ELSIF X > Q_FB THEN
        VU_MAX := VU_MAX * CYCLE;
        VD_MAX := X - Q_FB;
        IF VU_MAX > VD_MAX THEN VU_MAX := VD_MAX; END_IF  
        RAMP := Q_FB + VU_MAX;
        
    ELSIF X < Q_FB THEN
        VD_MAX := -1.0 * VD_MAX * CYCLE;
        VU_MAX := X - Q_FB;
        IF VD_MAX < VU_MAX THEN VD_MAX := VU_MAX; END_IF
        RAMP := Q_FB + VD_MAX;
        
    ELSE 
        RAMP := X;
        
    END_IF
    
END_FUNCTION