Здравствуйте! Подскажите пожалуйста встречалась ли подобная проблема: при управлении приводом по модбас только с плк привод работает без нареканий, отрабатывает все команды. Но когда в цикл обмена добавляем панель с толстым обменом (несколько регистров на чтение и запись) появляется ошибка W17 и периодически сбрасывается уставка.