На вход 1 (контакты 2 и 3) подается сигнал с датчика (например 4...20мА). Это обратная связь с объекта, которым управляем. Уставка вводится оператором с клавиш устройства. Устройство сравнивает уставку с сигналом ОС и выдает на выход 1 токовый сигнал, который приходит на вход частотника и управляет его работой. Частотник вращает двигатель, который регулирует так объект, чтобы сигнал с датчика стремился к значению уставки. Так понятно?