Шаговый двигатель

[BETEP]

2. Двигатели под нагрузкой и двигатели без нагрузки ведут себя динамически по-разному, что не позволяет достичь требуемой точности при условии, что станок находится без нагрузки.
3. При динамическом плавном развитии оборотов были замечены мертвые зоны. Это когда импульсы поступают, а ЭДС на двигателе не возникает, звук от двигателя стихает, и он встает. Искали такие комбинации импульсов, когда этого не происходило.
5. В червячном механизме при пересчете на миллиметры горизонтального движения получалась разница, зависящая от скорости вращения.

Нужно было использовать БП для драйверов с максимально возможным напряжением. (тут к теоретикам)
Пропуск шагов обычное явление, если рампа не соответствует моменту движка и инерции нагрузки. Если рампа ступенчатая, то проблем обычно больше.
Не то оборудование под задачу подобрали.

[rovki]

Не то оборудование под задачу подобрали.

Похоже, старый опыт давлел с одной стороны и недостаток некоторых базовых знаний в новом задачи . Да и об экономике ни слова ,как инженер в СССР- любой ценой, оптимальностью не пахнет.

[BETEP]

Контроллер, который применяется для управления шаговыми двигателями, должен иметь возможность выдавать управляющие воздействия от 10 до 100 кГц.

Тут тоже не хилая ошибка, похоже что выбрали высокое дробление шага. Оптимальный по моменту режим, это полушаг. И если посмотреть инструкции от FULLING MOTOR, на картинки с графиками момента для связок движок-драйвер, то частоты от 10 кГц это (**censored**).

[VaBo]

Оптимальный по моменту режим, это полушаг.

Нет, не полушаг. Любое дробление, но на низкой скорости.
Картинка, которую вы вставили - нифига не просто шаговый, это шаговый с ОС по положению, в этом случае драйвер может работать в векторном режиме и получится такой весьма неплохой график.
А если без ОС - получим просто линейный спад внешней характеристики, на частотах порядка 1к/мин от момента удержания останется примерно четверть.

[DuMa]

Название темы очень интересное. Жаль, что кроме названия тут ничего больше нет. Кто знает или кто понял, с какой целью автор начал данную тему?

[krollcbas]

Название темы очень интересное. Жаль, что кроме названия тут ничего больше нет. Кто знает или кто понял, с какой целью автор начал данную тему?

Сам раздел, в котором создан для публикации проектов, который создают интеграторы.
Тема - на мой взгляд это основа, то что я хотел затронуть. Ошибки нет. Очень хотел понять, а интересна ли данная тема многим?

Очень жаль что кроме частных инсинуаций на тему "ты все делаешь не так", ничего не вышло полезного. Толком никто ни чем не делится, либо не чем, либо не хотят.
У ОВЕН ПЛК110(М02) единственный контроллер, который подходит для реализации подобных задач.
Толковых описаний, как нужно работать с ШД, от производителя нет и это вызывает множество трактований при реализации проекта.

[rovki]

Сам раздел, в котором создан для публикации проектов, который создают интеграторы.
Тема - на мой взгляд это основа, то что я хотел затронуть. Ошибки нет. Очень хотел понять, а интересна ли данная тема многим?

Очень жаль что кроме частных инсинуаций на тему "ты все делаешь не так", ничего не вышло полезного. Толком никто ни чем не делится, либо не чем, либо не хотят.
У ОВЕН ПЛК110(М02) единственный контроллер, который подходит для реализации подобных задач.
Толковых описаний, как нужно работать с ШД, от производителя нет и это вызывает множество трактований при реализации проекта.

Так ШД он и в Африке ШД , какая еще особая информация нужна от производителя, есть общая теория и методики выбора типа ШД и способа управления. Чем делиться то ,если у вас у самого информации , кроме рекламы ноль. Если есть драйверы ШД , то формировать step, dir можно хоть на ардуинках , все зависит от бюджета и здравого смысла.

[VaBo]

Толковых описаний, как нужно работать с ШД, от производителя нет и это вызывает множество трактований при реализации проекта.

http://www.leoniv.diod.club/articles/step/step.html

[BETEP]

.......это шаговый с ОС по положению, в этом случае драйвер может работать в векторном режиме...............

В даташите на SMD 506 есть строки про обратную связь? На драйвере есть клеммы для внешнего энкодера? Вы какую то глупость сморозили.
Векторный режим у ШД? где про это почитать? Первый раз про такое слышу.

[IVM]

Название темы очень интересное. Жаль, что кроме названия тут ничего больше нет. Кто знает или кто понял, с какой целью автор начал данную тему?

Тему правильнее было назвать Как не надо управлять шаговым двигателем.