На странице ПР103 в каталоге продукции на главной странице сайта есть примеры проектов, в том числе алгоритм ПИД-регулятора. Если открыть этот проект, то этот функциональный блок ПИД-регулятора присутствует в списке вместе с триггерами, таймерами и т.д.
Как его экспортировать (или, возможно, он есть где-то на форуме), чтобы использовать в новом проекте?

Безымянный.jpg