Здравствуйте, уважаемые специалисты.

Проверяю проект автоматизации котельной.
Проектировщики предлагают следующую структуру:
- есть главный щит автоматики с ПЛК210 и несколькими модулями Мх110
- по котельной возле каждого объекта управления (теплообменник, насосная группа и пр.) свой маленький щит с 1-2 Мх110
Получается, что к одному ПЛК по RS-485 подключено, примерно, 10-15 модулей, т.е. при таком количестве модулей увеличивается длительности опроса модулей.

Возможно ли успешное ПИД-регулирование для клапана с трёхпозиционным (больше-меньше-останов) управлением через модуль дискретных выходов?
Может трюки в программе или конфигурации есть?