Привод при заказе был выбран с управлением 0-10в, а на рисунке общее подключение. Ещё был момент, когда разделили питание модуля от одного БП, а питание выхода от другого, то на u+ и u- появилось 13В. Т.е. при задании на выход значения 0.0 на выходе измерялось 0.1В, а при задании от 0.1 до 1.0 напряжение всегда было 13В