Здравствуйте, подскажите как в CoDeSys осуществляется подключение таких датчиков? На сайте производителя датчика информации по нему мало, есть только таблица переменных Modbus, которые как я понимаю он непрерывно спамит в сеть, как прочитать ее в контроллере?