Настройка ПИ на регуляторе ТРМ12 обновленная версия
Добрый день уважаемые коллеги.Подскажите пожалуйста как точнее подстроить ПИ регулятор для ГВС.
Суть в чем, имеется два водогрейных котла они стоят на улице, к ним встроена горелка Weishaupt WG40 менеджер горения FW-20 мощностью 540кВт.Нам нужно подавать горячею воду потребителю 70 град на выходе с ЦТП.
На выходе котла темп 80градусов.Купили трм12 с дискретным упр мощностью горелки больше меньше горелка модулированная.Но вот вопрос для подбора кэфа я знаю метод Циглера–Николса когда нужно систему покачать.Тобишь все кэфы в ноль кроме Кп далее начинаем его постепенно увеличивать пока система не начнет колебаться далее уже подключаю Кi что бы убрать статическую ошибку рассогласования.Но получается что это будет долго так как система инертна и водоразбор переменный то больше то меньше.Есть вариант что бы подобрать точнее кэфы хочу снять переходную характеристику объекта регулирования найти его придаточную функцию и тогда можно в матлабе построить модель и подобрать кэфы точнее.Как считаете снятие переходных характеристик объекта регулирования хорошая идея?Еще такой вопрос при настройки ПИ рег нужно котел выкл что бы в системе тем была предположим 40 градусов и уже от этой точки производить настройку регулятора?
Ответить с цитированием