Готовлюсь писать программу для ПЛК 73 на ST. Подскажите, как настроить и программировать дискретные выходы DO5-DO8, для работы в режиме обычных реле без ШИМ? Напрягает их тип REAL. Прочитал всю ветку по ПЛК73 и четкого ответа не нашел. Читал стр. 67-68 руководства пользователя программирования ОВЕН ПЛК63 и ПЛК73, но ничего не понял, что делать для моего случая. Покажите пример, как на языке ST включить реле и выключить реле по классике дискретного выхода (BOOL).