Глобально - удаленное управление проектом CodeSys

[ВладОвен]

ВладОвен а у вас CodeSys на Raspberry на котором же и intraScada ? и при этом нигде нет реального IP ?

Да. Именно так. И при этом я не имею доступа к роутерам.

...подключаться еще одним клиентом VPN из черта на куличках...

Не так все просто. Тоннель VPN надо соединить "в голове" и "в хвосте" к соответствующим программам.
Я пробовал сделать соединение через remote.it. Порт 22 норм, а 11740 не работает. Т.е. сам CodeSys не соединялся с ПЛК.
remote.it и intraScada работают похожим образом - нужна загрузка агента в ПЛК и установка Спец.Программы на комп с IDE CodeSys. Агент и Спец.Программа связываются между собой через свой удаленный сервер. (Это отдельная тема по безопасности, кстати...)

А у вас получалось соединяться через VPN? Опишите ваш опыт.

...если у вас роутер имеет адрес 192.168.10.243 во внутренней сети с маской 255.255.255.0, а вы во внутреннюю сеть суете ему устройство с адресом 192.168.1.2, то в роутере нужна маршрутизация сетей...

Вы неправильно поняли. 192.168.10.243/22 - это upstream роутера, т.е. его адрес, выданный вышестоящим роутером (WAN). Его внутренний адрес 192.168.1.1/24 (LAN). А ПЛК в его внутренней сети имеет адрес 192.168.1.2/24. Маршрутизация не нужна. Т.е. вы перепутали WAN и LAN адреса. А у них могут быть разные маски сети.

...вы можете с тем же успехом тесать топор на своей голове.

Хорошо. Буду тесать топор (смотреть фуллы на topor`е).