ПЛК 110-30 Спустя время изменилась работа программы.

[Alor]

Приветствую.
Случился тут со мной странный казус, решил поделиться.
Вообщем собрал на ПЛК110-30 (языке CFC) замену старой электроники.
Устройство снимает штабелером поступающую продукцию с ленты и укладывает на поддоны,
10 слоев, по 19->8 рядов т.е. пирамида.

Проработало всё это добро очень даже прилично примерно месяца 2 и тут возникает ситуация,
Что в работе и на HMI в том числе, счет последнего ряда пролетает и сразу начинается следующий,
т.е. как будто дребезг и срабатывает 2 раза

По коду суть, что идет проверка, достигло заданного числа на ленте продукция, если нет, то +1, если да то сброс на 1.
Чтобы устранить эту проблему добавил еще один блок R_trig И все стало хорошо.
Странность, что если была ошибка она-бы сразу проявлялось, а не спустя пару месяцев в работе.

Может кто прокомментировать, встречался кто с такими странностями?

[In_Da_Cher_A]

ничего особенного - со временем, ток стал медленнее течь по проводам, это обычное дело, когда контроллер долго работает.

[Alor]

Ага и R_Trig за цикл два раза срабатывать

[Филоненко Владислав]

А фильтрация по входам есть? Может появился износ концевика какого-то?

[Sulfur]

Alor
Я бы вместо r-trig №17 поставил TON со временем несколько десятков\сотен миллисекунд.

[Alor]

Тоже вариант.
Да пока сколько делал проблем не было, в первые такой прикол случился.

[kondor3000]

Тоже вариант.
Да пока сколько делал проблем не было, в первые такой прикол случился.

Дребезг контактов и наводки никто не отменял, поэтому сделать фильтр, например на таймере TON, самое правильное решение.

[Alor]

Хотя в моем случае, как я уже писал, и от датчика и от панели HMI стало несколько раз срабатывать, так, что дребезг под вопросом...
Если только в контроллере, что-то подсело со временем

[FPavel]

Я бы грешил на механические контакты кнопок и концевиков.
Поставьте на каждый дискретный вход с кнопками, от которых возможен счёт, по схеме устранения дребезга контактов на основе таймеров и RS-триггера.
Постоянную фильтра сделайте от 20мс - обычно этого достаточно.
Что-то типа


Или в текстовом виде

VAR
	(* переменные для обработки положения переключателя "Насосы в автоматическом режиме" *)
	bPumpAtAuto		: BOOL;				(* обработанное антидребезгом состояние переключателя *)
	tonPumpAtAuto		: TON;				(* переключатель в "АВТО" - после паузы антидребезга *)
	tofPumpAtManual		: TOF;				(* переключатель в "РУЧНОМ" - после паузы антидребезга *)
	rsPumpAtAutoStatus	: RS;				(* переключатель в "АВТО" - управляется от состояний нажата/отпущена после паузы антидребезга *)
	rtrigPumpAtAuto		: R_TRIG;			(* одиночный импульс при переключении в автоматический режим *)
END_VAR


(*--------------------------------------------------------------------------*)
(* переключатель "Насосы в автоматическом режиме"							*)
(*--------------------------------------------------------------------------*)
(* Проверка нажатия кнопки b_Button с подавлением дребезга *)
tonPumpAtAuto(in:=xPumpAtAuto, pt:=t#20ms);
tofPumpAtManual(in:=xPumpAtAuto, pt:=t#20ms);
rsPumpAtAutoStatus(SET:=tonPumpAtAuto.q, reset1:=NOT tofPumpAtManual.Q);
rtrigPumpAtAuto(clk:=rsPumpAtAutoStatus.Q1);
bPumpAtAuto:=rsPumpAtAutoStatus.Q1;

[PRO]

Я бы грешил на механические контакты кнопок и концевиков.
Поставьте на каждый дискретный вход с кнопками, от которых возможен счёт, по схеме устранения дребезга контактов на основе таймеров и RS-триггера.
Постоянную фильтра сделайте от 20мс - обычно этого достаточно.
Что-то типа


Или в текстовом виде

VAR
	(* переменные для обработки положения переключателя "Насосы в автоматическом режиме" *)
	bPumpAtAuto		: BOOL;				(* обработанное антидребезгом состояние переключателя *)
	tonPumpAtAuto		: TON;				(* переключатель в "АВТО" - после паузы антидребезга *)
	tofPumpAtManual		: TOF;				(* переключатель в "РУЧНОМ" - после паузы антидребезга *)
	rsPumpAtAutoStatus	: RS;				(* переключатель в "АВТО" - управляется от состояний нажата/отпущена после паузы антидребезга *)
	rtrigPumpAtAuto		: R_TRIG;			(* одиночный импульс при переключении в автоматический режим *)
END_VAR


(*--------------------------------------------------------------------------*)
(* переключатель "Насосы в автоматическом режиме"							*)
(*--------------------------------------------------------------------------*)
(* Проверка нажатия кнопки b_Button с подавлением дребезга *)
tonPumpAtAuto(in:=xPumpAtAuto, pt:=t#20ms);
tofPumpAtManual(in:=xPumpAtAuto, pt:=t#20ms);
rsPumpAtAutoStatus(SET:=tonPumpAtAuto.q, reset1:=NOT tofPumpAtManual.Q);
rtrigPumpAtAuto(clk:=rsPumpAtAutoStatus.Q1);
bPumpAtAuto:=rsPumpAtAutoStatus.Q1;

Очень полезная информация.