Гидростанция на ПР 110

[Art-Design]

Привет дорогие форумчане ! Есть задача которую сходу я не решу! Может подскажите как запрограмить Пресс !
Исходное задание выглядит так !

1) При нажатии кнопки «СЕТЬ» подается питание на шкаф управления станции и загорается соответствующий световой сигнал (цвет зеленый).
2) Пуск двигателя. Нажав и отпустив кнопку «ПУСК» происходит подача напряжения на электродвигатель М, при этом кнопка подсвечивается (цвет зеленый). Масло свободно циркулирует через гидрораспределитель ГР1, ГР2 без нагрузки.
3) Стоп двигателя. Нажав и отпустив кнопку «СТОП» происходит снятие напряжения с электродвигателя М, при этом световая индикация гаснет.
4) При нажатии и удержании кнопки «ВВЕРХ» на шкафу управления подается сигнал на Х1, X2, X3 происходит ускоренное перемещение исполнительного органа (гидроцилиндра) на выдвижение до достижения давления 40 бар (обратная связь по реле давления) снимается сигнал с Х1, X3 и насос Н1 автоматически начинает работать без нагрузки и свободно циркулирует масло. После разгрузки насоса Н1 происходит медленное перемещение под высоким давлением при помощи насоса Н2, сигнал Х2 по прежнему включен и масло под давлением 300 бар подается в гидроцилиндр. При достижении концевого выключателя снимается сигнал Х2 и насос Н2 начинает работать без нагрузки и свободно циркулирует масло. Пока концевой выключатель работает при нажатии и удержании кнопки «ВВЕРХ» на шкафу управления подается сигнал на Х1, X2, X3 не подается.
Отпустив кнопку «ВВЕРХ» масло циркулирует без нагрузки, при этом исполнительный механизм останавливается.
5) Два режима опускания гидроцилиндра (переключение происходит с помощью переключателя с двумя положениями и завязан он только на работу с кнопкой «ВНИЗ»):
1. Ускоренное опускание (левое положение переключателя).
При нажатии и удержании кнопки «ВНИЗ» на шкафу управления подается сигнал на Y2, Y3 для ускоренного опускания происходит перемещение исполнительного органа (гидроцилиндра) под действием собственного веса. При снятии сигнала масло циркулирует без нагрузки, при этом исполнительный механизм останавливается.
2. Медленное опускание (правое положение переключателя).
При нажатии и удержании кнопки «ВНИЗ» на шкафу управления подается сигнал на Y2 для медленного опускания происходит перемещение исполнительного органа (гидроцилиндра) под действием собственного веса. При снятии сигнала масло циркулирует без нагрузки, при этом исполнительный механизм останавливается.