Добрый день.
Подскажите, как управлять сервоприводом (STEP/DIR) в контроллере ПЛК210 через быстрые выходы?
В ПЛК110M02 было прерывание по скоростному таймеру (в микросекундах), в этом контроллере частотой импульсов управлять нельзя, а минимальный таймер в размерности милисекунд.