Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 14

Тема: Драйвер ШД серии EM2RS

  1. #1

    По умолчанию Драйвер ШД серии EM2RS

    Есть ли у кого опыт работы с драйверами ШД серии EM2RS ?

  2. #2

    По умолчанию

    Только сегодня начал разбираться, пока через АС4 по RS485, в дальнейшем буду использовать в связке с СПК107

  3. #3

    По умолчанию

    Написал в личку.

  4. #4

    По умолчанию

    Уважаемые, поделитесь результатом, хотя бы с управлением по rs485. Нужна схема управления серводвигателем или ШД для позиционирования коробок на транспортёре. Готовое решение вообще никак не могу найти, Овены говорят всё сложно с этим у них. Нужен список оборудования с которым точно работает.

  5. #5

    По умолчанию

    с 485 управляется, всё как в руководстве заявлено
    на другом стенде в связке с СПК107 работает SMSD485RS на перемещение в плоскости (просто крутим определенное количество импульсов и возвращаем в 0) и сервоприводы DELTA-A2 на перемещение в 3-х осях (в сервоприводах хранятся координаты и СПК в нужный момент передаёт вызов этих координат)

  6. #6

    По умолчанию

    тоже не могу разобраться как управлять этой штукой. На какие регистры и что подавать для вращения по часовой стрелке, для вращения против часовой стрелке, и как задавать скорость.

  7. #7

    По умолчанию

    да вроде в руководстве доступным языком всё описано, проблем с управлением не было
    Направление: 0x0007 Pr0.03 Motor direction 0:CW 1:CCW
    Скорость в каждой PR своя
    так для PR0 0x6203 Speed Unit: rpm

  8. #8
    Пользователь
    Регистрация
    20.05.2016
    Адрес
    Екатеринбург
    Сообщений
    5

    По умолчанию

    Можно ли через RS-485 в драйвер EM2RS задать длину перемещения механизма? В описании регистров что-то не нашел параметр на отработку определенного количества импульсов.

  9. #9

    По умолчанию

    Можно, настраиваете любую из 16ти программ на режим перемещения в позицию и запускаете её выполнение

    конкретные адреса положения
    Для PR0
    Pr9.01 0x6201 Position H High 16 bit,
    Pr9.02 0x6202 Position L Low 16 bit

  10. #10

    По умолчанию

    Управляющий регистр 6002(в него надо записывать). код.03 - чтение, код.06 - запись. Для задания позиции нужно два слова, туту запись - код.16
    Через ПО я создал Path1 и Path3. Это карты движения

Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. SDK для ПЛК серии 150
    от fatlortroll в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 03.03.2020, 15:32
  2. web визуализация + ПЛК 150 серии
    от Пьер в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 14.03.2016, 14:43
  3. Транзисторные выходы в серии 110
    от Леонид в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 27.01.2012, 23:24
  4. ПЛК 300 серии
    от Alex66 в разделе ПЛК3хх
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 05.07.2009, 11:37

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •