Правильно Вас сомнения грызут. Хреновенькая система получится. Надо использовать оборудование с интерфейсом ModBusTCP (или другим на базе Ethernet), тогда все указанное оборудование сможет общаться с любым другим в сети напрямую без всяких "шлюзов". Но это конечно не ПР...