Массы в задании нет, скоростей нет, какой двигатель не известно, длин участков разгона тоже нет . Вообще все это нужно проектировать не на форуме точно, чтоб все было четко, без переделок .
Я как бы не с чужих слов, а на собственном опыте скажу за Yaskaw-у с поддержкой позиционирования, хотя подобные ПЧ есть и у других производителей, но не приходилось.
Если кратко: на двух таких пч + плк построена система управления углопила StrojCAD.Позиционирование горизонт/вертикаль , а так-же опрокидывание пильного блока и привод всей каретки массой на вскидку килограмм 400-500. По описанию точность позиционирования пильного узла 0,5 мм. . Каретка с какой бы скоростью не мчалась всегда останавливается в районе резиновых отбойников , тормозит на дистанции примерно метр. Эл. двигатели обычные асинхронники, с редукторами конечно-же.