Здравствуйте коллеги.

Появился вопрос: пригоден ли ПЧВ для решения следующий задачи:
Перемещение нагревательного блок с помощью привода "рейка - шестерня".
Длина перемещения порядка 4х метров. Привод - червячный мотор редуктор, без тормоза.
Требуемая точность останова +- 10 мм, точка останова задается индуктивным датчиком. Всего три точки останова - центр он же нулевая точка и края.

Требуется реализовать управление скоростью по трапеции - то есть плавный разгон, плавное торможение при подходе к точке останова, а так же поиск нуля при первоначальном пуске машины.
Можно установить дополнительные датчики.

На сервоприводе я бы такую задачу сделал легко, но тут бюджет сильно ограничен. Собственно планируется связка ОВЕН ПЧВ + ПР200.
Отсюда и вопрос: можно ли описанную задачу решить малым бюджетом с использованием указанного выше оборудования?
Может кто то делал подобное - интересует алгоритм поиска нуля при включении и его реализация средствами ПР.

Благодарю за ответы.