Страница 2 из 2 ПерваяПервая 12
Показано с 11 по 17 из 17

Тема: Вопрос - применимость ПЧВ для решения задачи позиционирования.

  1. #11

    По умолчанию

    Массы в задании нет, скоростей нет, какой двигатель не известно, длин участков разгона тоже нет . Вообще все это нужно проектировать не на форуме точно, чтоб все было четко, без переделок .
    Я как бы не с чужих слов, а на собственном опыте скажу за Yaskaw-у с поддержкой позиционирования, хотя подобные ПЧ есть и у других производителей, но не приходилось.
    Если кратко: на двух таких пч + плк построена система управления углопила StrojCAD.Позиционирование горизонт/вертикаль , а так-же опрокидывание пильного блока и привод всей каретки массой на вскидку килограмм 400-500. По описанию точность позиционирования пильного узла 0,5 мм. . Каретка с какой бы скоростью не мчалась всегда останавливается в районе резиновых отбойников , тормозит на дистанции примерно метр. Эл. двигатели обычные асинхронники, с редукторами конечно-же.

  2. #12

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Sergej_ Посмотреть сообщение
    Это нужно у ТС спросить, но полагаю рейка-шестерня применяется на скоростных подачах, винт на медленных. Гадать про ТЗ смысла нет, но если предполагается высокая скорость в купе с массой, то момент инерции высокий и простым ПЧ не обойтись сдается мне.
    Масса перемещаемая порядка 300 - 400 кг ("железо" еще делается). Скорость максимальная 0,5 метра в секунду. Винт не пойдет по геометрии узла. Только пара рейка / шестерня. Точность останова под нагрузкой. "Перелет" в пределах 5 мм не страшен так как пятно нагрева все компенсирует.

  3. #13

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от keysansa Посмотреть сообщение
    Лучше, конечно, узнать у ТС. Согласен.
    Но обычно, рейка применяется, когда нагрузка в основном к центру земли, а винт - когда нагрузка к центру детали.
    ЗЫ. У ТС - трапеция по скорости в задании. Переместить что-то тяжелое.
    ЗЫЫ. Но я бы порекомендовал S образную рампу.

    Именно так - перетащить 300 - 400 кило на два метра с максимальной скоростью порядка 0,5 метра в секунду. Причем без особой точности. Сам по себе механизм по которым будет все это безоргазмие кататься - он не точный.

  4. #14
    Пользователь
    Регистрация
    31.07.2013
    Адрес
    Аркаим
    Сообщений
    1,033

    По умолчанию

    Дмитрий Александрович
    С заданной точностью отработает система, где конечная точка выполнена на двух концевиках. До первого едем быстро, снижаем скорость и едем медленно до второго, там останавливаемся.
    Кстати, при такой массе груза есть вероятность, что потребуются тормозные резисторы.

  5. #15
    Пользователь
    Регистрация
    31.01.2019
    Адрес
    РФ/РБ
    Сообщений
    917

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Sulfur Посмотреть сообщение
    Дмитрий Александрович
    С заданной точностью отработает система, где конечная точка выполнена на двух концевиках. До первого едем быстро, снижаем скорость и едем медленно до второго, там останавливаемся.
    Кстати, при такой массе груза есть вероятность, что потребуются тормозные резисторы.
    Поддерживаю, с помощью концевиков, которые управляют скоростью - можно добиться хорошей точности.

  6. #16

    По умолчанию

    Концевики хорошо ,но их потребуется штук 6 если крепить на неподвижной части (учесть еще останов в середине пути). Тормозные резисторы конечно понадобятся. Если перемещения интенсивные, то бесконтактные датчики лучше. можно обойтись парой, если крепить на тележке, при этом "тормозной " участок возможно дополнительно разбить на несколько зон и по каждой зоне задать управление скоростью. Как-то примерно так (черным и красным зоны срабатываний д.) вариантов несколько можно придумать
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Безымянный.jpg 
Просмотров:	60 
Размер:	10.8 Кб 
ID:	58543   Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Безымянный1.JPG 
Просмотров:	45 
Размер:	10.1 Кб 
ID:	58544  
    Последний раз редактировалось Sergej_; 29.12.2021 в 05:14.

  7. #17
    Пользователь
    Регистрация
    31.01.2019
    Адрес
    РФ/РБ
    Сообщений
    917

    По умолчанию

    А если крепить на подвижной части, то понадобится больше ответных колодок, немного сложнее программа, но самих концевиков будет 2 (и 1/2 аварийных).

Страница 2 из 2 ПерваяПервая 12

Похожие темы

  1. Готовые решения PLC + HMI
    от Адрей в разделе Трёп (Курилка)
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 18.02.2014, 08:58
  2. беспроводные автономные решения
    от С.Еременко в разделе Трёп (Курилка)
    Ответов: 17
    Последнее сообщение: 19.10.2010, 03:19
  3. термокамера, вариант решения.
    от grv в разделе Подбор Оборудования
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 07.06.2010, 15:05
  4. ПРОБЛЕМА позиционирования
    от Капитанов в разделе Подбор Оборудования
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 21.09.2008, 17:28

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •