Скорость обмена по проприетарным протоколам сейчас не может угнаться за Ethernet. Валенок пытается сравнить доступ по Ethernet с Ростова до Архангельска, с соединением двух RS устройств в пределах цеха 300 метров. Иначе я не могу понять задержки более 300мс.Сообщение от pt200
P.S. Вроде анонсируют 240ю серию модулей и ПЛКашки с EtherCAT'ом. Возможно с ней наши мучения закончатся.
