Есть ли какой-нибудь мануал по написанию драйверов устройств модбас, да и в принципе драйверов устройств... Нашел примеры написания и шаблоны простых драйверов ( здесь ), но к модбасу, например, применить это не получилось - слишком много магических чисел. Просто есть много однотипных устройств, которые применяются от объекта к объекту и даже заполнять простыни карты модбаса - это прям сильно трудоёмко, плюс простую логику сразу вшить в драйвер, поэтому хотел это один раз написать. В некоторых XML файлах устройств модбас от ОВЕНа я видел остатки комментариев, из которых понятно, что есть какая-то документация по этому вопросу. Поделитесь, если не жалко, пожалуйста.