работа с режимами на ПЛК 73

[Warmillion]

Доброго времени суток всем кто читает этот пост, пишу Вам в качестве начинающего программиста, которого заинтересовала работа ПЛК 73, но столкнулся с проблемой что не могу понять работу режимов на даном ПЛК, какая между ними разница, как с ними работать и с чем их едят (точнее разницу я приблизительно понимаю, но как с ними работать так и не понял). Просматривал примеры, но так и не смог понять как создать меню, используя MENU_MODE, или как изменять конкретную переменную используя EDITOR_MODE, и поэтому прошу вас скинуть мне хоть какую либо хорошо понятную документацию (официальную уже видел), или какой-либо пример, если можна. Пишу на CFС. Заранее благодарен за любую помощь...