Создать функцию на ST

[Andrey G]

Вы совершенно правильно пишете. Функция исполняется каждый цикл, в течение исполнения состояния входов гарантировано не меняются. На следующий скан все повторяется.
Непонятно как из этого следует вывод что внутри функции нельзя несколько раз за один проход поменять состояние автомата описанного внутри функции?
Автомат это просто набор переходов между состояниями. Выход я записываю один раз (по-другому сделать и не получится) По сути это просто операции с локальными переменными.
Или проблема в том что используется цикл с нефиксированным количеством итераций? Ну так вроде никаких ограничений не наложено в документации.

[melky]

Andrey G для простоты, расположите все элементы вашей функции на основной экран программы - сколько раз они будут выполнены?

[Andrey G]

Один раз за цикл ПР. Но в FBD нет циклов, я не понимаю к чему вы клоните

[Andrey G]

а для чего это делается? Каждое состояние автомата, должно выдавать некое задание для управления чем либо, здесь же в языках контроллеров и ПР выход будет иметь значение последнего в него записанного, остальные состояния для чего в таком случае, чем это выгоднее последовательных вычислений

В основном выгода в уменьшении времени реакции системы. В ПР это конечно неважно. Так же такой подход в зависимости от ситуации помогает избежать дублирование кода, или даже сократить количество состояний автомата.
Вы утверждали что так работать не будет, повторно прошу пояснить почему.

[Andrey G]

может в документации что найдете Вложение 62731

Вы намекаете что каждая итерация цикла (например того же repeat) выполняется один цикл ПР?

[melky]

Andrey G я клоню к тому, что функция, не имеющая памяти так же выполнится за один цикл один раз, как будто вы расположили ее потроха на основном экране.
Вот FBD можно заставить производить вычисления 1-но вычисление за один цикл и накапливать данные, и то придется попотеть... Например вам необходимо выполнить 10 вычислений в программе, но выполняться оно будет 10 циклов...

[Andrey G]

Да, выполнится один раз за один скан. Если в функции есть цикл, он так же выполнится весь в течение одного скана ПР.
Промежуточные результаты его работы получить нельзя. Зато можно вычислить за один скан то, на что в FBD понадобилось бы несколько.

[Andrey G]

Добрый день,

Приведенный ниже код почему то возвращает 0 или 1 в зависимости от значения inputVariable
Если убрать оба exit; то возвращает как ожидается - 55 всегда
Такое ощущение что exit; неправильно работает внутри case of
может кто сталкивался?
версия 1.23.301.0

function function1: udint; 
    var_input 
        inputVariable : bool; 
    end_var
    var 
        localVariable : udint := 0; 
    end_var
    repeat

        case bool_to_udint(inputVariable) of
        0:
          localVariable := 55;
          exit;
        1:
          localVariable := 55;
          exit;          
      end_case
    until true
    end_repeat
    
    function1 := localVariable;
    
end_function

Поддержка отписала что проблема действительно в компиляторе и ее когда-нибудь починят.

[melky]

Зато можно вычислить за один скан то, на что в FBD понадобилось бы несколько.

Не совсем понимаю, что вы собрались вычислять за один скан при условии что входы у вас неизменны в течении всего цикла ? какой в этом попс?

могу понять конечно, если у вас цикл с каким-то приращением и расчет конечной переменной связан с этим, а еще что тут можно прикрутить ?

[Валенок]

Поддержка отписала что проблема действительно в компиляторе и ее когда-нибудь починят.

TRUE для repeat это выход из цикла (это про то, что тут нет бесконечных циклов до которых доколебались)

А так, видимо exit здесь мастерили сишники)) Описанные симптомы располагают