ПЛК 110 (М02) Нужно реализовать поддержание постоянной температуры нагрева металлической плиты. Нагрев осуществляется через твердотельное реле ТЭНом, охлаждение водой, посредством электроклапана. На каком PID регуляторе из библиотек лучше реализовать данную задачу?