ПЛК 110 (М02) PID регулирование

[Александр SPB]

ПЛК 110 (М02) Нужно реализовать поддержание постоянной температуры нагрева металлической плиты. Нагрев осуществляется через твердотельное реле ТЭНом, охлаждение водой, посредством электроклапана. На каком PID регуляторе из библиотек лучше реализовать данную задачу?

[krollcbas]

WhatsApp Image 2019-10-25 at 00.56.39.jpeg
Обыкновенный блок PID из библиотеки UTIL
Нужно будет написать свой ШИМ и желательно не использовать для управления релейные выходы

[Александр SPB]

А как реализовать чтоб выход был и нагрев (твердотельное реле) и охлаждение на электромагнитный клапан управляемый пром.реле. Выход на PID один.Безымянный.jpg
Сейчас всем этим делом заведует Gefran 1600V. С него управляется твердотельное реле для подогрева, подает короткие импульсы на нагрев и также короткими импульсами включается клапан подачи воды на охлаждение.

[Александр SPB]

Нужна помощь в написании ШИМ, помогите пожалуйста, кто может.pid.jpg Почему не охлаждает.

[west]

Называется читал, но не до конца и между строк...
У тебя есть датчик положения?

[Александр SPB]

Спасибо, более менее разобрался. Но я так понимаю под мой вариант это не пойдет. Мне нужно два канала управления с пид регулятора на нагрев и охлаждение. Есть пид регулятор с нагревом и охлаждением но под плк 63. На 110 М 02 не нашел.

[west]

Есть пид регулятор с нагревом и охлаждением но под плк 63. На 110 М 02 не нашел.

а в чём разница то? в выходах?
переделай под нужный ПЛК и всё!

[Александр SPB]

WhatsApp Image 2019-10-25 at 00.56.39.jpeg
Обыкновенный блок PID из библиотеки UTIL
Нужно будет написать свой ШИМ и желательно не использовать для управления релейные выходы

12.png Я так понимаю надо идти по этому пути. Например берем выход с пид регулятора, ограничиваем например диапазоном 4-20. И принимаем длительность импульса нагрева нагрева 2с. Тогда период между подачи импульсов например 4=2сек. 19=10 сек. Для охлаждения оставшийся диапазон 19-20. Длительность импульса так же 2 сек. Или есть другие варианты как поддерживать заданную температуру?

[Александр SPB]

Для оной картинки в принципе достаточно :
PID(..., Y_MIN := 0, Y_MAX := 100, ...); //Util.lib
Реле := 100.0 * (TIME_TO_DWORD(TIME()) MOD 100000) / 100000) < PID.Y;

+ еще по мелочи

Добавил мелочи 321.png
В режиме эмуляции вроде работает. Надо проверять на железе. Напрягает, что пид регулятор до достижения температуры уставки выводит на 100% что в свою очередь соответственно подает максимальный сигнал на ШИМ регулятор. Но при значениях возле уставки вроде работает. И это сделано пока только на нагрев. На охлаждение надо думать как прикрутить. Есть мнения по этому поводу?

[keysansa]

Добавил мелочи 321.png
В режиме эмуляции вроде работает. Надо проверять на железе. Напрягает, что пид регулятор до достижения температуры уставки выводит на 100% что в свою очередь соответственно подает максимальный сигнал на ШИМ регулятор. Но при значениях возле уставки вроде работает. И это сделано пока только на нагрев. На охлаждение надо думать как прикрутить. Есть мнения по этому поводу?

Это говорит о том, что ваша система нагрева для данного объема подобрана без запаса по мощности.