Вопрос. Библиотека PID_ Regulytors блок ON_OFF_HIST_REG для ПЛК110 М02 в режиме эмуляции работает? Или только в контроллере? Там всего 4 входа, но в режиме эмуляции не идет.
Вопрос. Библиотека PID_ Regulytors блок ON_OFF_HIST_REG для ПЛК110 М02 в режиме эмуляции работает? Или только в контроллере? Там всего 4 входа, но в режиме эмуляции не идет.
12.png Я так понимаю надо идти по этому пути. Например берем выход с пид регулятора, ограничиваем например диапазоном 4-20. И принимаем длительность импульса нагрева нагрева 2с. Тогда период между подачи импульсов например 4=2сек. 19=10 сек. Для охлаждения оставшийся диапазон 19-20. Длительность импульса так же 2 сек. Или есть другие варианты как поддерживать заданную температуру?
Добавил мелочи 321.png
В режиме эмуляции вроде работает. Надо проверять на железе. Напрягает, что пид регулятор до достижения температуры уставки выводит на 100% что в свою очередь соответственно подает максимальный сигнал на ШИМ регулятор. Но при значениях возле уставки вроде работает. И это сделано пока только на нагрев. На охлаждение надо думать как прикрутить. Есть мнения по этому поводу?
Последний раз редактировалось Александр SPB; 17.10.2021 в 21:50.
Если PID регулятор все время на 100% задании, то, при условии, что регулятор нагревает, это означает, что разница, между заданной и текущей температурой стремится к нолю, только при 100% выходном сигнале.
Т.е. Потери нагреваемого объема равны или превышают нагревательную способность нагревателя.
Это в режиме эмуляции. Соберу стенд, проверю в действии. Но надо думать как охлаждение сделать, на каком уровне пид регулятора запускать включение охлаждения.