Переключение насосов по датчику потока жидкости

[Witalianno]

Всем привет! Сломал весь мозг, пытаясь доработать макрос из типовых примеров - переключение насосов по времени выработки.
Имеется два насоса, управляемые с выходов Q1 и Q2, имеется датчик потока - вход I1. При включении системы в работу вводится первый насос, отрабатывает установленное время, переключается на второй. Второй также отрабатывает установленное время, переключается на первый и цикл повторяется. При этом, если во время работы какого из насоса потока в системе не будет, должно произойти автоматическое переключение на другой насос. Знаю, что тема здесь поднималась, но честно, вообще не соображу как правильно это реализовать. Перерыл кучу обсуждений, нашел более менее что-то похожее в теме "Обсуждение макросов..." - Управляющие и регулирующие модули - Универсальный макрос управления насосами, но ссылка не работает, видать устарела и как там оно реализовано тоже не совсем понятно. В общем, прошу помощи, кому не сложно и кто сможет дать совет или помочь реализовать. Заранее спасибо!