Осталось проверить есть ли в 19 регистре положение точки 0,1,2,3 и делить целочисленное на 1, 10, 100, 1000 и т. д. в зависимости от диапазона. И адекватно отобразить всё в панели. В вашем случае можно просто делить на 10. А в панели задать постоянно 1 знак после запятой, формат DEC.
Хотя у вас DINT и можно сделать и 2 и 3 знака после запятой.
Датчик на тонну и будет в итоге от -1000 до 1000 Кг и знаков сколько поставите.