Так это я про вчера (когда искал), а не про сейчас.
Так это я про вчера (когда искал), а не про сейчас.
Спасибо за совет. Но пока действительно мне больше понравился ПИД регулятор! По вашему совету выше я пробовал П-регулятор -у меня не очень удачно вышло! Позже обязательно попробую вариант П-регулятора довести до ума.
На данный момент уже около недели на стенде у меня работает вариант с ПИД-регулятором - вроде-бы всё неплохо!
Единственный момент в том, что если входной сигнал меняемся очень резко - например с 30% (когда ограничение на требуется) до 100% (за пару секунд), есть небольшое перерегулирование (10-15%) восстанавливается в течении 5-15 секунд.
При плавном поднятии мощности скажем 30% до 100% за 20-30 секунд - все в норме!
Вариантов несколько!
Оставит все так! Так-как Регулятор температуры не будет так резко подымать мощность.
Подобрать более точно пид-коэффициенты для более быстрой реакции ПИД-регулятора. Возможно кто-то подскажет как настроить ПИД-коэффициенты для данного случия!
Поставить блок плавного поднятия задания, что оговаривалось ранее, но с этим вариантом нельзя переусердствовать так-как можно повлиять этим на работу регулятора температуры!