Вопрос по быстрым выходам ПЛК-210-3

[Евгений Кислов]

Выложите скриншот каналов генераторов из узла LeftSide дерева проекта.

[kakTyc2000]

Выложите скриншот каналов генераторов из узла LeftSide дерева проекта.

Без имени3.pngБез имени4.png

[Евгений Кислов]

Без имени3.pngБез имени4.png

Обеспечьте удаленный доступ по AeroAdmin, пожалуйста.
Данные для подключения и ваш телефон пришлите мне на почту или в telegram (в подписи).

[kakTyc2000]

созвонился с модератором и подключились через AeroAdmin, ребята показали рассказали, причина было в том что стандартные настройки быстрого выхода были очень низкими и поэтому мы просто не могли их увидеть изменили минимальную длительность импульса и все заработало, спасибо большое что помогаете и объясняете новичкам в этом деле, рад что у вас такая хорошая клиенто ориентированность.

[Радонежский]

Необходимо регулировать скорость вращения вала шагового двигателя. На один оборот вала требуется подать 200 импульсов STEP на драйвер шагового двигателя. Полный оборот 360 градусов, шаг двигателя 1,8 градус, поэтому получаем 200 импульсов. Таким образом для регулирования в диапазоне [30...600] обор/в минуту, надо обеспечить регулирование ШИМ в диапазоне [100...2000] Гц. За счет того, что после 300 об/мин момент на валу шагового двигателя резко падает, то на практике верхнюю частоту можно снизить с 2000Гц до 1000Гц.

Так как верхняя граница 1-2кГц, то для ШИМ можем рассматривать дискретные выходы FDO ПЛК210-03. Если использовать режим «генерация ШИМ», то в Codesys 3.5 на вкладке «LeftSide» должны задать «период генератора/ШИМ». Согласно документу «CDSv3.5_Targets_v3.1», «если выход используется в режиме генератора импульсов или ШИМ, то пользователь во вкладке Конфигурация задает период выходного сигнала» (Примечание 2 в разделе 4 ) и в таблице 4.11 указано «Вкладка «Конфигурация» Значения конфигурационных параметров задаются в проекте CODESYS. К ним не могут быть привязаны переменные». Т.е. присвоить переменную периоду ШИМ нельзя, чтобы по ходу выполнения программы менять нельзя. И поэтому применить регулирование ШИМ не можем никак?

В связи с вышеизложенным вопросы:
1) почему нельзя было продублировать эту важную информацию в РЭ на ПЛК210-0x, а там ссылка на другой документ и не очевидно так написано про изменение частоты ШИМ в режиме исполнения проекта. Например, ПЛК Delta AS218TX может во время выполнения основной программы менять частоту ШИМ (DO 200кГц).
2) Каким образом все же осуществить регулирование вращения вала шагового двигателя на ПЛК210-03-CS, используя драйверы шагового двигателя со STEP, а не цифровым интерфейсом RS-485/Ethernet c Modbus?
3) В стандартных таймерах TP самое малое время, которое можно задать это 1милисекунда? Еще мы должны учитывать цикл основной программы. Т.е. если сделать генератор, где 1милисекунда импульс и 1 миллисекунда пауза, то это частота 500Гц соответствует 150 об/мин шагового, что мало.
4)для решения этой задачи существуют другие библиотеки с функциями для регулирования частоты ШИМ быстрых выходов?

[Евгений Кислов]

Добрый день.

1) почему нельзя было продублировать эту важную информацию в РЭ на ПЛК210-0x, а там ссылка на другой документ

РЭ посвящено аппаратным характеристикам прибора, а не его программированию.

и не очевидно так написано про изменение частоты ШИМ в режиме исполнения проекта.

Цитата из вашего поста: "в таблице 4.11 указано «Вкладка «Конфигурация» Значения конфигурационных параметров задаются в проекте CODESYS. К ним не могут быть привязаны переменные»"

2) Каким образом все же осуществить регулирование вращения вала шагового двигателя на ПЛК210-03-CS, используя драйверы шагового двигателя со STEP, а не цифровым интерфейсом RS-485/Ethernet c Modbus?

На этот вопрос не могу дать комментариев - мы не проводили подобных опытов.

3) В стандартных таймерах TP самое малое время, которое можно задать это 1милисекунда?

Да.

4)для решения этой задачи существуют другие библиотеки с функциями для регулирования частоты ШИМ быстрых выходов?

Нет.

[Радонежский]

Зачем такому дорогому ПЛК для "автоматических систем контроля и для управления производственными технологическими процессами на промышленных предприятиях" быстродействующие транзисторные выходы? Актуальность теряется, кроме это по цене зарубежные аналоги выигрывают, поэтому возьмите это на заметку. Я процитировал, чтобы было видно, что когда по диагонали знакомишься с РЭ этот момент завуалирован, и его точно не заметишь сходу, поэтому писать лучше четко и ясно и так, чтобы вопросов не возникало. Еще и в разных документах

[Евгений Кислов]

Зачем такому дорогому ПЛК для "автоматических систем контроля и для управления производственными технологическими процессами на промышленных предприятиях" быстродействующие транзисторные выходы? Актуальность теряется, кроме это по цене зарубежные аналоги выигрывают, поэтому возьмите это на заметку. Я процитировал, чтобы было видно, что когда по диагонали знакомишься с РЭ этот момент завуалирован, и его точно не заметишь сходу, поэтому писать лучше четко и ясно и так, чтобы вопросов не возникало. Еще и в разных документах

Спасибо за обратную связь.

[Радонежский]

1)Как происходит управление включением/отключением ШИМ (Решим работы дискретных выходов: ШИМ)?
Пока я знаю, что можно коэффициент заполнения ШИМ выставить на 0. А есть еще способы?
2)как в режиме ШИМ работает «прямое управление дискретными выходами»? Что будет если мы выходу назначим логическую переменную, ей нельзя управлять включение или отключением ШИМ?
3) Можно ли транзисторные выходы включать на общую шину. Т.Е. у нас несколько выходов соединены гальванически/электрически? Предполагается, что на выходе будет ШИМ (суммарный) от всех выходов. Например выход 1 - 400Гц+800Гц+1200Гц+... (сколько FDO на ПЛК)

[Евгений Кислов]

1)Как происходит управление включением/отключением ШИМ (Решим работы дискретных выходов: ШИМ)?
Пока я знаю, что можно коэффициент заполнения ШИМ выставить на 0. А есть еще способы?
2)как в режиме ШИМ работает «прямое управление дискретными выходами»? Что будет если мы выходу назначим логическую переменную, ей нельзя управлять включение или отключением ШИМ?
3) Можно ли транзисторные выходы включать на общую шину. Т.Е. у нас несколько выходов соединены гальванически/электрически? Предполагается, что на выходе будет ШИМ (суммарный) от всех выходов. Например выход 1 - 400Гц+800Гц+1200Гц+... (сколько FDO на ПЛК)

1) Нет
2) Нельзя.
3)

Можно ли транзисторные выходы включать на общую шину.

Можно.

Т.Е. у нас несколько выходов соединены гальванически/электрически?

Да.

Предполагается, что на выходе будет ШИМ (суммарный) от всех выходов. Например выход 1 - 400Гц+800Гц+1200Гц+... (сколько FDO на ПЛК)

Не очень понятно, какой результат вы ожидаете получить.
Опишите, пожалуйста, вашу задачу более подробно и приложие схему подключения.