ПЛК110-24.60.К-М с энкодером Е40S8-1000-3-T-24 измерение скорости вращения

[enyuzer]

Добрый день, форумчане.
ПЛК110-24.60.К-М с двумя энкодерами Е40S8-1000-3-T-24. Энкодеры вращаются со скоростью 0-200 оборотов в минуту. Требуется измерять эту скорость с целью выдать сигнал рассогласования в ПИ-регулятор. Регулирование необходимо завершить за 3-5 оборотов энкодера.
ПЛК110-24.60.К-М для меня новый. Изучил документацию на поставочном диске, ознакомился с похожими темами. На базе примера hi_timer.pro составил проект. Импульсы в обоих каналах считает честно, за что разработчику примера отдельное большое спасибо.
С привязкой ко времени получается плохо. Даже время отбирать не стану своими корявками.

Просьба - подскажите, пожалуйста, как привязку импульсов ко времени выполнить правильно.

[lara197a]

Вам нужно не в каждом цикле время проверять, а к примеру раз в 10 секунд.
Для этого вполне подойдет генератор погрешность не будет очень большой.
Но я бы к примеру завел на частотный вход ПЧ энкодер.
И все пусть он синхронизирует свою скорость с другим ПЧ самостоятельно.
Точность поддержания зависит от выбранного ПЧ, но в любом случае это будет точнее и проще.

[enyuzer]

Первый двигатель вращает энкодер со скоростью 75-200 оборотов в минуту. Второй двигатель вращает второй энкодер. В исходном положении второй двигатель стоит. Необходимо сравнять скорости обоих двигателей за 3-5 оборотов энкодера. На скорости 150 оборотов в минуту, например, переходный процесс должен завершиться за 1.2 секунды. Затем второй двигатель требуется остановить и цикл повторяется снова.
Поэтому скорость требуется измерять/вычислять бысто и точно. Что у меня пока и не получается.

[lara197a]

Вам их сравнивать не нужно.
Вам нужно выдать задание на второй ПЧ, как на первом.
Для этого достаточно без ПЛК завести сигнал энкодера на ПЧ.
ПЧ способны поддерживать скорость с очень высокой точность.
Используйте импульсы энкодера в качестве источника задания.

[enyuzer]

Это хорошая рабочая идея, спасибо за ответы. Только у второго двигателя в такой конфигурации нет обратной связи. Это в данном случае может быть критично.
Первый двигатель толкает в гибочном стане металлический профиль, энкодер контролирует движение профиля. Второй двигатель толкает по оси движения профиля каретку с пилой, которая предназначена для отреза профиля. Каретка должна двигаться со скоростью профиля, иначе пила сломается. Предполагается вторым энкодером контролировать движение каретки.

[lara197a]

Работал я в 2008г электроником на линии по пр-ву сендвичей.
Для реза панели специальная кабина с пилой синхронизировалась и ехала до конца реза вдоль линии.
Потом назад возвращалась.
Использовались осевые привода S120, счетный модуль на 500мгц.
энкодер в моторе(до редуктора), на 1024имп на оборот и S300, только на этот узел.

Работало хорошо, но узел внимания постоянно требовал.
В Вашем случае через ПЛК и на обычных Вы такую задачу не поднимите.

Только на прямую, как выше описал.

[enyuzer]

Да, работа устройства аналогична. Но сендвич панель очевидно шире профиля, ее резать дольше, дольше и точнее синхронизировать.
Мы попробуем с частотным входом ПЧ поработать, но вариант с ПЛК110 будет отрабатываться дальше. Ждем помощи по привязке счетчика импульсов к времени. Если фронты импульсов определяются без проблем, то как теперь посчитать интервалы между ними?

[lara197a]

Пользуйтесь системным временем.
Библиотека Сислибтайм.

[enyuzer]

Есть такая библиотека. Где почитать к ней хелп?

[lara197a]

В справке F1