Страница 2 из 10 ПерваяПервая 1234 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 11 по 20 из 93

Тема: Дискретный PID регулятор V2

  1. #11

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от melky Посмотреть сообщение
    Сергей0308 банально, котел нагрел и выключился, Т в помещении достигла заданной. Останови циркуляцию, запомнив положение привода, например 55%.
    Загони его в ноль (закрой) и верни обратно на 55% запустив циркуляцию. Вот вам и калибровка. Можно это делать по расписанию, например раз в сутки достаточно.

    Чем такой вариант не подходит, остановив на полминуты или меньше циркуляцию при выключенном котле ?
    Улыбнуло.
    Задачи разные бывают.
    На моем объекте нагрев среды ведется в пластинчатом проточном теплообменнике греющей средой пар температурой до 140 гр. Не дай бог остановить нагреваемою среду, можно схлопотать моментальный гидроудар с разрывом теплообменника.
    Останавливать пар клапаном с выбегом 180 сек. тоже нет вариант. ТОлько ПИД! Или как минимум П регулятор.
    Последний раз редактировалось dimon_ag; 30.09.2021 в 17:45.

  2. #12
    Пользователь Аватар для Сергей0308
    Регистрация
    25.06.2011
    Адрес
    Галактика Андромеды (M31)
    Сообщений
    6,133

    По умолчанию

    Точно не помню цитату, кто-то очень умный сказал: разум человека имеет границы, безумие - безгранично, надеюсь смысл правильно передал!
    Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
    справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.

  3. #13
    Пользователь
    Регистрация
    27.11.2011
    Адрес
    Краснодар
    Сообщений
    7,646

    По умолчанию

    dimon_ag вот правильно вам говорят, безумие ставить подобный 3-х ходовой на пар без обратной связи положения.

  4. #14
    Пользователь
    Регистрация
    28.08.2019
    Адрес
    Сургут
    Сообщений
    347

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
    Точно не помню цитату, кто-то очень умный сказал: разум человека имеет границы, безумие - безгранично, надеюсь смысл правильно передал!
    В оригинале не так - «Только две вещи бесконечны - Вселенная и человеческая глупость,
    хотя насчёт Вселенной я не уверен».
    А.Эйнштейн.

  5. #15

    По умолчанию

    Вселенская глупость.

  6. #16

    По умолчанию

    Влад12 Решил применить ваш пид регулятор. вопросы:
    1. нужен вход принудительного закрытия КЗР - можно его подать на "тест", или это импульсный вход?
    2. нужен вход принудительного открытия КЗР - можно его подать на "100%", или это импульсный вход?
    3. приостановка пид оставляет КЗР в том же положении или закрывает? желательно, чтобы оставляла, ведь его и так закрывает снятие "Enable"
    4. откуда взялось минимальное ограничение хода КЗР в 20 секунд? даже обычные с электромотором есть 15-ти секундные. если не принципиально, то можете поправить и снизить до 10?

  7. #17

    По умолчанию

    1. Импульсный, но лучше снимать сигнал enable
    2. Не импульсный
    3. В том же
    4. При значении менее 20 секунд может возникать неточность позиционирования

  8. #18

    По умолчанию

    И можно еще раз поподробнее описать поведение привода при:
    1. подаче EN
    2. снятии EN
    3. подаче 100%
    4. снятии 100%
    5. пподаче тест (как реагирует по переднему фронту или по заднему?)

    интересует не только поведение КЗР но и состояние ПИД регулятора. продолжает ли он считать или обнуляется?
    Последний раз редактировалось bayk; 18.10.2021 в 20:33.

  9. #19

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от dimon_ag Посмотреть сообщение
    Сегодня целый день гонял ваш регулятор на объекте.
    Не годится.
    При малой мощности греющей среды еще куда не шло. Если же мощности с избытком, начинает гонять туда сюда с большим разбросом. Настройка: Пк 2 и меньше-не может выйти на задание начинает закрываться раньше, 2 и больше начинает перебирать при чем много.
    В общем жестко привязывать регулятор к значению с выхода ПИД плохая затея.
    Мой регулятор тоже берет значение с ПИД, но преобразовывает его в импульс вычисленной длительности от значения выхода ПИД и полного хода привода. Работает гораздо стабильнее вашего, т.к. жестко не привязан к выходу ПИД, имеет настройки "тайм аут" и зона нечувствительности (ограничение минимального хода), что позволяет исключить болтанку.
    Но тоже есть небольшие замечания, не доделан дифференциал и прочие мелочи, поэтому выкладывать пока не буду.
    Делал макрос для себя.
    С удовольствием посмотрю твой.
    Скинь обязательно как доделаешь.

    я тоже крайне заинтересован в толковом PID регуляторе.

    у меня почти на каждом объекте стоит погодный смеситель, так что хорошим макросам всегда рад)

  10. #20

    По умолчанию

    Я походу знаю, что у чела не задалось. Он не учитывает, что в этом и всех остальных овеновских регуляторах интеграл обратный. То есть чем больше число интеграла тем меньше его влияние.
    А по факту у этого пида не хватает "периода пид" и другой, более классической реализации интегралки с ее ограничением
    Последний раз редактировалось bayk; 19.10.2021 в 10:52.

Страница 2 из 10 ПерваяПервая 1234 ... ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. Дискретный PID регулятор
    от Влад12 в разделе Среда программирования OWEN Logic
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 16.04.2021, 07:57
  2. МК210-301 Дискретный вход
    от Kiril75 в разделе Мх210
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 01.07.2020, 10:38
  3. Ответов: 9
    Последнее сообщение: 25.05.2020, 15:17
  4. ПЛК304 дискретный вход
    от scmember в разделе ПЛК3хх
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 21.05.2020, 15:07
  5. Дискретный транзисторный выход
    от Crazy в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 05.06.2008, 14:12

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •