Добрый день. Не могу сообразить, как в принципе управлять выходами модуля с панели. В РЭ на модуль написано следующее:

• командой 16 (0x10) записью битовой маски в регистр с номером 50 (0x32);
• командой 15 (0x0F) записью битовой маски в адресное пространство ячеек.
Список ячеек протокола Modbus приведен в приложении Регистры протокола Modbus.
В случае функции 16 в регистры 97, 98 (0x61, 0x62) записывается значение от 0 до 65535, каждый бит
значения соответствует состоянию дискретного ВЭ прибора. Единичное значение бита соответствует
состоянию «Включено» для ВЭ

Из этого понятно, что есть два регистра, в которые записывается битовая маска состояния выходов. Тут понятно , регистры 16-ти разрядные, а выходов 32. Что значит "командой 16 (0x10) записью битовой маски в регистр с номером 50 (ox32)"? Пробовал просто к цифровому вводу привязать регистр 97 или 98 и вводить любое число - ничего не происходит. Подозреваю, что так в лоб нельзя. Что делать с командой 0x10?
Попробовал разобраться с макросами, с функцией Write для записи одного регистра... Все равно непонятно, как совместить команду 0x10 в регистр 50 и запись битовой маски в регистры модуля 97 и 98?
В видеоуроках ничего про связь с модулями МУ110-32Р не нашел. Да и вообще в сети ничего, что внесло бы ясность, не обнаружил..