Как по мне, то код должен быть простым и понятным, даже для новичков. Как вариант, уже предлагал считывать все параметры МВ 8А не байтами, а массивом WORD, что для многих будет проще, так как почти все параметры и читаются в этом виде и не собирать их из байтов. Как известно все регистры занимают 96 байт, разбиваем их пополам, для удобства (не надо высчитывать номера всех регистров, а только половины). В конфигурацию добавляем два String и присваиваем им имена Str14 с 0 адреса, длиной 48 байт и Str58 с 24 адреса и тоже 48 байт.
Вложение 56110
А что бы уйти от ручной привязки, по команде AT %QB..., можно объявить указатель на массив WORD по 24 регистра (48 байт) и сделать это в глобальных, чтобы был доступ из любого ФБ. Ну и конечно, тут же объявим нужные нам переменные. Целочисленные без смещения точки, объявляем как INT, чтобы не потерять знак.
Код:
VAR_GLOBAL
w_1 : POINTER TO ARRAY [0..23] OF WORD; (* Указатели на массив WORD *)
w_2 : POINTER TO ARRAY [0..23] OF WORD;
w1,w2,w3,w4,w5,w6,w7,w8 : INT ; (* Целочисленное значение без смещения INT *)
d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7,d8 : WORD; (* Смещение точки WORD *)
r1,r2,r3,r4,r5,r6,r7,r8 : REAL; (*Значения REAL *)
r_1 : REAL;
END_VAR
Далее создаём ФБ, например "Opros_MVA", в котором будет только присвоение начальных адресов массивов, ну и если понадобиться присвоение нужных нам переменных.
Код:
FUNCTION_BLOCK Opros_MVA
VAR
END_VAR
____________________________________________________________________________________________________________
w_1:=ADR(Str14); (*Начальный адрес в массиве WORD *)
w_2:=ADR(Str58);
Осталось только объявить в PLC_PRG и в его теле, наш функциональный блок (ФБ). Добавил ещё в примечании, все нужные нам регистры МВА8, для наглядности, пример вызова некоторых переменных из массивов и расчёт REAL из целочисленного значения.
Код:
PROGRAM PLC_PRG
VAR
(* Модули МВА_8А нужны регистры - 0,6,12,18,24,30,36,42 - положение десятичной точки, 1,7,13,19,25,31,37,43 - измеренное целое значение без смещения,
2,8,14,20,26,32,38,44 - статус канала, 3,9,15,21,27,33,39,45 - циклическое время, 4-5, 10-11 , 16-17, 22-23, 28-29, 34-35, 40-41, 46-47 - значение REAL *)
Opros_MVA:Opros_MVA;
END_VAR
_____________________________________________
Opros_MVA();
(* Смещение точки WORD *)
d1:=w_1^[0];
(* Целочисленное значение без смещения INT *)
w1:=w_1^[1];
(* Расчёт REAL из целочисленного значения *)
r_1:=w1/10.0;
(* Склейка 2 _ WORD для получения REAL *)
TWO_WORD_TO_REAL(wIn1:=w_1^[5] , wIn2:=w_1^[4] , rOut=>r1 );
Запускаем программу и видим такую простыню из значений в глобальных, далее каждый выберет, то что ему нужно.
Вложение 56111
Ниже выложил пример проекта. Если кому то будет мало одного знака после запятой, добавил ещё ФБ для склейки REAL из двух WORD и пример его использования. Кстати таким же образом можно считать и массивы из REAL, правда WORD будут перепутаны и остальные данные потеряем. Проект написан для ПЛК 154УМ, при желании можно поменять на любой ПЛК, достаточно добавить в конфиг. UMD с вашим адресом МВА и два String.
Весь код без объявления переменных и примера вызова занял 4 строки!!! Это конечно, не такой красивый код, как у
Валенка, но простой и понятный.
Сообщение от Cs-Cs
Ваши права
Ответить с цитированием